휴머노이드 로봇의 지능형 동작 및 제어 기술 동향
휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)사람(인간)의 외형과 동작을 모방하도록 설계된 로봇보통 머리, 몸통, 팔, 다리 등 사람과 유사한 형태를 가지며, 걷기·잡기·말하기 등 인간형 행동을 수행 가능인간과 유사한 방식으로 환경과 상호작용하여 산업, 서비스, 연구, 돌봄 등 다양한 분야에서 활용휴머노이드 로봇 특징형태적 유사성2족 보행(사람처럼 걷기)양팔로 물체를 다루거나 도구 사용얼굴(표정·디스플레이)을 통한 인간 친화적 인터페이스기술 구성 요소하드웨어: 센서(비전, 촉각, 관절각도, 힘/토크), 액추에이터(모터, 유압/공압, 시리즈 엘라스틱 구동기)소프트웨어/제어: 균형 유지 제어, 전신 제어(Whole-Body Control), 강화학습 기반 동작 학습, 음성·비전 인식AI: 사람의 지시를 이해하..
2025. 9. 12.